安全上路，自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？

　　近年來，人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，道路交通的智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度顯著提高，新模式、新業(yè)態(tài)不斷涌現(xiàn)，為智慧交管創(chuàng)新應(yīng)用提供了新的賽道，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展注入了新的動(dòng)能。

　　面對新模式、新業(yè)態(tài)，道路交通法律法規(guī)如何與之適應(yīng)，建立相應(yīng)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管體系，這已是共同努力的方向。在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，公安部、交通運(yùn)輸部相關(guān)負(fù)責(zé)人從智慧交管、道路安全、測試標(biāo)準(zhǔn)等方面進(jìn)行探討。

　　自動(dòng)駕駛汽車上路測試、事故責(zé)任等問題被聚焦

　　當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，我國汽車產(chǎn)業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化飛速推進(jìn)，以新能源汽車為主體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速進(jìn)入到人們的出行生活。

　　公安部副部長劉釗介紹，截至8月底，我國新能源汽車保有量達(dá)到1099萬輛，同比增長65%，今年1-8月新注冊登記的新能源汽車達(dá)到322萬輛，同比翻了一番。汽車智能化趨勢也在明顯加快，L3級以上高度自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸在城市出租車、干線物流、末端配送等特定場景和限定區(qū)域開展應(yīng)用。

　　“公安部積極支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，聚焦自動(dòng)駕駛汽車上路測試通行、交通事故責(zé)任等問題，積極推動(dòng)道路交通安全法完善修訂，推進(jìn)國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系指南，十項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)編制，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)造良好的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。”劉釗表示。

　　劉釗介紹，公安部積極支持道路測試和示范應(yīng)用，深入推進(jìn)國家智能交通綜合測試基地建設(shè)和無錫國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，為十幾家企業(yè)開展安全駕駛能力測試提供方便，指導(dǎo)地方拓展測試道路和場景，累計(jì)在28個(gè)城市發(fā)放測試號牌8200多副，開展測試公路道路6900多公里。

　　“我們加強(qiáng)服務(wù)供給，出臺(tái)車間改革，試點(diǎn)出場及查驗(yàn)汽車登記新模式，便利新能源貨車城市通行等一系列服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展新舉措，推進(jìn)城市道路路口精細(xì)化治理和智能化提升，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)造便利條件。”劉釗提到。

　　劉釗表示，公安部將與相關(guān)部門一道加強(qiáng)法律法規(guī)前瞻性研究，加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的政策支持，積極推動(dòng)“十四五”全國道路交通安全規(guī)劃中的智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)管任務(wù)的落實(shí)。建立健全與新技術(shù)、新業(yè)態(tài)相適應(yīng)的交通安全管理體系。

　　“積極支持北京、上海等有條件的地方開展創(chuàng)新應(yīng)用先試先行，持續(xù)創(chuàng)新智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全行駛規(guī)則仿真驗(yàn)證技術(shù)，推進(jìn)車路協(xié)同、數(shù)字身份和信息安全交互等試點(diǎn)應(yīng)用，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全基礎(chǔ)保障機(jī)制，協(xié)同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”劉釗表示。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試缺乏多元化應(yīng)用場景

　　當(dāng)前車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)處于初期，由于系統(tǒng)的不完善，產(chǎn)生了一些意想不到的事故和故障。公安部交通管理科學(xué)研究所副所長俞春俊認(rèn)為，近年來，在國內(nèi)外發(fā)生了多起形態(tài)相似，涉及輔助駕駛的惡性交通事故，這背后原因包括廠家夸大宣傳，把輔助駕駛說成了自動(dòng)駕駛，誤導(dǎo)車主。

　　“此外，車輛感知決策算法確實(shí)存在漏洞，對已發(fā)生的幾起開啟自動(dòng)駕駛功能的車輛事故分析表明，超過80公里時(shí)速的高速行駛狀態(tài)下，視頻、雷達(dá)對于靜止或低速車輛的識別能力顯著減弱，有的感知已被當(dāng)作‘干擾雜波’給過濾掉了，事故的直接表現(xiàn)為，車輛無任何緊急制動(dòng)或要求接管的指令，徑直撞向靜止或低速行駛的車輛。這些事故也從一個(gè)方面反映了自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性有待提高。”俞春俊認(rèn)為。

　　俞春俊指出，自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展存在一定挑戰(zhàn)，當(dāng)前的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試多處于低水平重復(fù)，缺乏多元化的應(yīng)用場景。測試道路的選擇缺乏多樣化和針對性，許多地方的測試道路動(dòng)輒幾百公里或者上千公里，但道路類型、結(jié)構(gòu)設(shè)施、交通流特征高度相似。

　　“網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛的測試場景缺失，從全國開放的5000多公里測試道路來看，具有網(wǎng)聯(lián)化測試場景的極少，把場景映射到駕駛決策中的更少。在自動(dòng)駕駛運(yùn)行的功能和性能方面缺少高質(zhì)量的評價(jià)方法和手段，不同場景下的駕乘的舒適性、平穩(wěn)性、高效性、安全性評價(jià)體系尚未建立。”俞春俊認(rèn)為。

　　公安部道路交通安全研究中心法規(guī)室副主任黃金晶認(rèn)為，要加強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)駕駛行為的合法合規(guī)性，逐步完善我們自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策邏輯的合理性。

　　未來車內(nèi)能否去人(沒有司機(jī))？黃金晶認(rèn)為，要有三個(gè)條件：第一，技術(shù)上讓公眾不再疑慮。第二，能夠通過技術(shù)隨時(shí)接管。第三，運(yùn)行安全監(jiān)管的人車比例問題。讓通行的行為合法，讓車輛本身合規(guī)，讓各項(xiàng)安全管理制度落實(shí)，這可能需要公安、工信、交通運(yùn)輸?shù)群芏嗖块T共同協(xié)作。

　　自動(dòng)駕駛也有長尾效應(yīng)

　　交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院中心主任周煒認(rèn)為，自動(dòng)駕駛也有長尾效應(yīng)，比如說自動(dòng)駕駛智能車輛測試，測試50天內(nèi)能夠發(fā)現(xiàn)99.9%的問題，那0.1%的問題可能5000天未必能發(fā)現(xiàn)和解決。再從測試?yán)锍虂碚f，在15萬公里測試時(shí)就能發(fā)現(xiàn)99.9%的問題，那0.1%的問題未必在15億公里中能發(fā)現(xiàn)和解決。

　　周煒表示，自動(dòng)駕駛汽車使用條件有幾個(gè)概念要清楚，試運(yùn)營是運(yùn)營的一種狀態(tài)，本質(zhì)上運(yùn)營方有一定法律和管理責(zé)任。運(yùn)營安全性、可靠性、穩(wěn)定性以及車型一致性，都要納入運(yùn)營評估，并實(shí)施嚴(yán)格監(jiān)管。分類分級運(yùn)行要明確要求，合法運(yùn)營有規(guī)可循。

　　俞春俊表示，整體上來看，自動(dòng)駕駛的道路測試尚未形成科學(xué)、系統(tǒng)、全面、以運(yùn)行安全為導(dǎo)向的應(yīng)用測評技術(shù)體系。各類各級車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)多屬于示范驗(yàn)證階段，尚未形成對智慧交管真正的賦能。車聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是把車端、路端和云端設(shè)備，按照一定的信息格式連接起來的網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)是逐步增加、逐步完善，不斷迭代的量變過程。

　　“構(gòu)建測評體系，即構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試標(biāo)準(zhǔn)體系，扎實(shí)推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用。創(chuàng)建測評體系，即以更高要求、更多元場景為特征的智能網(wǎng)聯(lián)汽車第三方測評機(jī)制，加速提升智能汽車的運(yùn)行安全性。交通標(biāo)志的識別是一個(gè)關(guān)鍵測試項(xiàng)目。要?jiǎng)?chuàng)新應(yīng)用模式，以賦能智慧交管為抓手，深入挖掘一批車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景。”俞春俊認(rèn)為。

　　“智能化涉及車輛本體技術(shù)條件、使用條件、從業(yè)人員條件、企業(yè)管理?xiàng)l件、行業(yè)監(jiān)管條件。把高風(fēng)險(xiǎn)向低風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化的最后結(jié)果是以低風(fēng)險(xiǎn)的方式來解決問題。所以城市物流配送、城市微循環(huán)、干線公路運(yùn)輸、半開放場地是優(yōu)先發(fā)展的內(nèi)容。”周煒提到。

　　周煒表示，“我們不主張一個(gè)車100%的智能化，沒有限制條件的運(yùn)營。我們的思路是要進(jìn)行試點(diǎn)，總結(jié)凝練經(jīng)驗(yàn)以后，有助于交通運(yùn)輸行業(yè)對智能車、無人駕駛車或者自動(dòng)駕駛車輛的管理。”

　　交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院ITS中心副主任宋向輝認(rèn)為，不管談智能的車還是談智能的路，還是談兩者協(xié)同發(fā)展，站在交通運(yùn)輸角度來看，本質(zhì)訴求永遠(yuǎn)沒有變，只要把握住讓人和物快速、高效、安全到達(dá)目的地，但協(xié)同發(fā)展是跨部門、跨行業(yè)，而且是集技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政策，還有商業(yè)模式于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，所以需要從頂層去統(tǒng)籌謀劃。